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產(chǎn)品分組：車間智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）（Workshop Intelligent Portable Robot(AGV)?）

產(chǎn)品名稱：磁條導(dǎo)航AGV??? Magnetic stripe navigation AGV

型號(hào)：JMAGV-20

介紹：

引導(dǎo)方式：

1. 電磁感應(yīng)式:也就是我們最常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車經(jīng)過時(shí)車底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。
2. 激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
3. RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

優(yōu)點(diǎn)：

1、自動(dòng)化程度高–由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)，,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行–將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、充電自動(dòng)化–當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方”排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀–提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4、安全性–人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV?的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性;

5、成本控制–AGV?系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加;

6、易維護(hù)–紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率;

7、可預(yù)測性–AGV?在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;

8、降低產(chǎn)品損傷–可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;

9、改善物流管理–由于AGV?系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔;

10、較小的場地要求–AGV?比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時(shí)，對(duì)于自由行駛的AGV?而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;

11、靈活性–AGV?系統(tǒng)允許最大限度地更改路徑規(guī)劃;

12、調(diào)度能力–由于AGV?系統(tǒng)的可靠性，使得AGV?系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;

13、工藝流程–AGV?系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;

14、長距離運(yùn)輸–AGV?系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，尤其適用于長距離運(yùn)輸(大于60米);

15、特殊工作環(huán)境–專用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。

礎(chǔ)勞動(dòng)都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。